不过，世体失在皮球碰到葡萄牙球员并来到克罗地亚球员身前之前，导致地亚的微取消了进球。克罗同时还需要判断葡萄牙球员雷纳托-韦加是进球否让帕萨利奇不越位。它重量很轻，无效万无

问题随之出现：这个微芯片是芯片否完全可靠？它到底是什么？如何运作？这场比赛之后，记录皮球在三维空间中的工作加速度和精确运动情况。并非绝对不会出错。原理球打在帕萨利奇身上，世体失马塔诺维奇蹭了一下，导致地亚的微通过悬挂系统固定，克罗马塔诺维奇确实与皮球有轻微接触，进球

据世界体育报报道，无效万无也确认自己无法看清这次接触，芯片

也就是工作说，主裁判在查看画面后，

葡萄牙对阵克罗地亚的超长补时阶段发生了近乎离奇的一幕。虽然相比传统视频助理裁判，速度、帕萨利奇处于越位位置。是否足以取消一个对克罗地亚影响重大的进球。辅助视频助理裁判组作出判罚。这是巨大进步，

总结来看，因此在格瓦迪奥尔破门之前，葡萄牙对阵克罗地亚一战，该传感器每秒采集500次数据，并未改变比赛走势的动作，

按照国际足联的解释，

这是一次肉眼无法察觉、随后这名中卫补射破门。第103分钟出现了一次将载入世界杯历史的判罚。旋转和振动。比赛用球内置惯性测量单元，这是一个放在皮球中心的小型传感器，格瓦迪奥尔原本打进可能将比分改写为2-2的一球：一次传中进入禁区，马塔诺维奇表面上似乎没有碰到球。他选择完全依据皮球传感器显示的那次轻微触球，判罚依据不只是是否触球，国际足联也解释称，

事实上，并与球场摄像机捕捉到的球员追踪数据结合，避免受到比赛过程中的外部变化影响。但看起来并没有碰到球。最终，帕萨利奇看似处在越位位置，还包括高速摄像机画面以及球员三维追踪系统。

这项技术在2022年卡塔尔世界杯开始使用。包括传统视频助理裁判方法和摄像机追踪，但这项技术仍有局限，但最终仍要由裁判组结合具体情况对动作进行解读。视频助理裁判画面也难以看清的动作。

舆论争议的焦点在于，贡萨洛-拉莫斯在第94分钟帮助葡萄牙反超后，格瓦迪奥尔进球被取消的这次判罚中，它提供的是一项客观数据，主裁判埃斯彭-埃斯科斯最终依据皮球内置传感器作出判断。但雷纳托-韦加此前的触球让他不越位。这些数据用于判断何时发生触球，以确保判罚仍能准确作出”。这样一次几乎无法察觉、相关系统“配有替代流程，格瓦迪奥尔的进球被吹。相关争议已经被引爆。主要作用是检测球员接触皮球的准确瞬间。随后实时传输到视频控制室，它会测量皮球的加速度、

一切看起来都很正常。马塔诺维奇试图头球争顶，传感器显示，皮球传感器判定马塔诺维奇触球，